Uncharted: The Lost Legacy se passa depois de Uncharted 4
Expansão será mais longa que The Last of Us: Left Behind
Durante um painel na PlayStation Experience, a Naughty Dog comentou um pouco sobre a expansão Uncharted: The Lost Legacy, o primeiro DLC singleplayer de Uncharted 4: A Thief's End. A empresa confirmou que o novo conteúdo se passa após o fim do jogo.

A Naughty Dog prometeu construir em cima das mecânicas de Uncharted 4. As fases serão lineares mas com um grande espaço para explorar. A Chloe também terá um sistema de combate reformulado em relação ao que Drake tem no jogo base. A história, que será protagonizada por Chloe e Nadine, passa pela Indía, mas terá outros ambientes.
Uncharted: The Lost Legacy será dirigido por Kurt Margenau e Shaun Escayg, e Josh Scherr é o roteirista da expansão. A expansão foi anucniada na PSX 2016 com um trailer.
Uncharted: The Lost Legacy será protagonizado por Chloe Frazer, que aparece pela primeira vez em Uncharted 2: Among Thieves, e Nadine Ross, vilã de A Thief's End. O DLC não vai precisar do jogo-base para ser jogado, funcionando de forma independente.